(1799 至 1872 楊露禪)
楊露禪，名福魁(1799∼1872)河北省永年縣人。約10歲到河南溫縣陳家溝從陳長興學拳 (三下陳家溝)，清道光三十年（1850年），返回永年教拳。後到北京教拳，任旗營武術教師。所傳拳術“風格勻緩、柔和、舒展大方”，“松”、“沉”為旨。歷經祖孫三代人努力，在陳長興所傳太極拳基礎上，經過刪減、增補，演化為現在流傳的楊式太極拳。楊露禪有三子,長子鳳候(早歿),二子班候,三子健候.
健候有三子:兆熊(字少侯),兆元(早歿), 三子兆清(字澄甫).澄甫南下授拳,桃李滿天下,逝於1936.
(1842 至 1917 楊健侯-改楊式太極拳老架為中架)
楊鑒，字健侯（1839∼1917），楊露禪之三子。自幼從父楊露禪習太極拳，終日苦練，終成大器。他的劍術剛柔並濟，對刀、槍等器械都很精通。由于性格溫和內向，從學者甚多。為適應部分練習者的需求，他將楊露禪所傳的老架改為中架，在太極拳發展和傳播中，起了重要作用。
清末楊家二代打遍京城無敵手, 人稱楊無敵.楊家第2代傳人楊健侯不但在王府教拳, 更在軍中神武營執教. 不過現今很多太極拳, 往往連養生作用也不稱職, 很多人也練太極拳弄至膝蓋受傷; 講技擊的, 很多以外家拳, 或形意八卦作太極之用... 太極拳是內家拳, 是以練內功為主. 楊健侯除了有一套秘傳的老六路拳架外, 尚有一套更秘密的內功練法去配合拳架. 若能得此真傳, 則3-5年可有小成. 以下是楊澄甫入室弟子黃景華之徒,部份太極重心著寫文件. 瞿世鏡 1954年，我拜楊公澄甫入室弟子黃景華大夫為師，學習楊式太極拳。 楊家授拳，分為拳法、用法、心法三步。楊家太極拳有養生與技擊兩路。養身架有大、中、小三種，即地、人、天三盤。基礎功夫應由大架著手。 第三步傳授內功心法，最為嚴格。弟子叩頭師正式入門之後，須經多年考察。拳法基礎紮實，用法熟練，人品高尚，方可傳授內功心法。按楊門規矩，"心法不傳六耳"，必須閉門單獨傳授，學得心法之後，不可隨便泄漏。所謂心法，是內氣內勁運行之路線。 心法未能貫通，則所用之勁仍為腰腿勁，尚非純正內勁。楊家素有心法不得妄傳妄議之規定，故雅軒師伯《眉批》引起之種種爭論，僅局限於拳法、用法，尚未涉及心法。 （本文作者瞿世鏡先生是上海社會科學院研究員，50年代曾拜楊澄甫入室弟子黃景華為師，深得楊式太極之道及熟知楊氏門弟逸事。）
汪永泉（1903－1987）自幼隨父親汪崇祿在楊家與健侯公練拳，十四歲拜楊澄甫為師(因父子不能同拜一師)，同時在楊澄甫門下的還有閆月川、牛春明等人。汪永泉先生從1926年即開始教拳，弟子有朱懷元、孫德善、張廣齡、張孝達、高占魁、趙紹琴、孫德明、魏樹人、齊一等。早年曾讓人把"五行捶"譯成英文公開發行，晚年著有《楊式太極拳述真》一書，並在建國後曾任北京市武術協會副主席，于1987年12月6日病逝。
汪永泉在《楊式太極拳述真》一書中提起此一脈技藝的由來，還要追溯到清朝末年時期。那時，楊公健侯奉召出入貝勒、貝子府邸。教授宗室子弟學練太極拳。當時清朝宗室貴胄養尊處優，注重養生遂成時尚。諸多權貴學練大極拳多出於趕時髦的心態，將其視為消遣解悶的娛樂方式，並不真下工夫。
帷宣宗皇帝之長孫溥倫貝子對楊公健侯在教拳過程中偶爾流露出的太極拳技擊功夫產生了濃厚的興趣，時常將健侯公延請入府討教拳藝，薪俸優沃，恩寵有加。感于溥倫貝子的知遇之恩與格外厚待，健侯公遂將楊家素不外傳之技藝相授。
當時溥倫貝子府中有一位嗜好武術的管家，名汪崇祿。每當健侯入府教溥倫貝子練拳時，都由他接待侍奉。本有武功在身的崇祿公聽到健侯公如數家珍般地講解拳中精要，深感斯技非同凡響，蘊藏著上下古今、天地萬物之至理，又見其所授拳架練法與外界所見所傳迥然不同，實是自己夢寐以求的武藝極品，因而對健侯公分外尊崇，時時留意，處處盡心，事無巨細皆照應得無微不至。
久之，健侯公為崇祿公一片誠心所感，時常抽暇教他一兩個拳式。數年之後，崇祿公的太極功夫日深，加之其為人敦厚善良、誠實守信，深得健侯公賞識，遂欣然收其為入室弟子。
崇祿之子永泉幼而嗜武，七歲開始學"布庫"〔滿語摔跤術)，練得筋骨結實、身手矯健。八歲上隨父到楊家行走。健侯公深愛其資質聰慧，允其亦練楊家功夫，並命永泉尊其第三子澄甫為師。從此汪氏父子相伴時常到坐落在京都西城溝沿頭的楊宅向健侯公學藝。永泉也經常受父親的支派到楊家幫著料理些零活雜事，不時聽到健侯、少侯父子們談論拳技。有時講到興頭上，少侯便招手喚他上前搭手聽勁，以證其所言不虛。由於永泉有"布庫"功底，會挨摔而不怕摔，每次被少侯師伯發出的淩厲勁勢一連打上幾個跟頭，總是急急忙忙地站起身來湊到師伯跟前，盼望與等待著其再度出手，因而博得少侯師伯十分歡喜。
當時，人稱"大先生"的少侯公出手不留情，發勁兇狠是出了名的。凡被其淩空拋出者嘗到個中滋味後，都膽戰心驚不敢再靠前。而永泉則經常設法與少侯師伯試手，在被發挨摔中體驗師伯的勁路、威力與時機、奧妙。但始終只能聽勁，從來不敢問師伯是用什麼勁發的。一連十數年耳濡目染，身領心悟。加之前期有健侯公指點，後期有嚴父教誨，故永泉公深得楊家內功勁法之真傳，尤其在揉手方面很有造詣。在後來的幾十年，他始終堅持早年和父親一道從健侯公所學的老六路拳架的原始練法，所習、所傳拳架與楊師澄甫南下上海等地所教的套路動作及練法不一。
汪永泉宗師七十歲時，應聘到中國社會科學院授拳。為了挖掘、繼承楊式太極拳的真諦，社會科學院哲學研究所所長齊一、文學所所長王平凡商定邀約樹人學習拳藝並記錄、整理宗師所授的拳論、拳架之教程，以幫助宗師出書，將這一瀕臨失傳的瑰寶向社會推廣，並再三叮囑樹人要親身將拳藝繼承下來以傳後世。
魏樹人 大師，一九二四年生於北京，楊氏太極拳著名拳師，楊公健侯太極拳內功繼承人，太極草堂主人。
魏老師青年時代即對太極拳產生濃厚興趣，一九五八年由於神經衰弱，促使魏老師與太極拳結下畢生之緣。一九八二年魏先生拜在我國著名武術家、楊氏太極拳大師汪永泉先生門下。魏老師學習刻苦，進步神速，深得汪師垂愛，並承汪師之遺命，著書傳徒、宏揚該門派拳法。
一九九二年魏老師作為北京市太極拳代表團成員，參加"九省市太極拳推手交流會"，並以其純正的楊氏太極拳內功勁法和精湛的揉手技藝博得與會者高度評價。是年五月，應湖南省太極拳協會及長沙市職工太極拳研究會邀請，前往交流講學。被授予湖南省太極拳協會高級顧問暨長沙市職工太極拳研究會名譽顧問。一九九四年應澳洲守德武館特邀，前往交流講學，被譽為揚氏太極拳宗師美名。一九九五年前往澳洲墨爾本交流講學。一九九六年應臺北國術館邀請，前往交流講學暨進行《楊氏太極拳述真續集》首發式。一九九八年應溫州武術協會邀請，前往交流講學。
多年來，魏老師辛勤耕耘，殫力宏揚太極拳技藝。先後推出《楊氏太極拳述真》（汪永泉口授、魏樹人整理）、《楊氏太極拳述真續集》、《楊氏太極拳術述真》等力作，得到廣大太極拳愛好者熱烈歡迎。
